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由于空气是可压缩的，以是气压传动体例安稳性差，处所控制和速率控制精度带来很大影响，以是特点，气动履行器的定位记号 通常爆发分辨率约3~5%履行误差，由此其导致安博体育定位订正阻止，安博体育该关而未关，同时因分辨率所引起的履行误差而无法定位， 使得定位器的处所回馈不断的修正处所，结果整体控制回路扭捏振荡或失控制。其余因工作介质空气自身异国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，是以液压传动工作安稳，换向冲击小，易于实现开动、制动和频繁的换向，把持控制便利 ，可实现大界线的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。